Пользовался iRobot почти полгода. Он в целом справляется с уборкой, но бывают моменты, когда застревает или требует перенастройки. Не идеальное решение, но для моих нужд вполне сгодилось <a href="http://animal-hope.ru/load/koshka_i_robot_pylesos/2-1-0-484">посмотрите этот магазин</a>